光雷达?”他忽然问了一句,
“我上次看一个报告,说是搞自动驾驶的都得装激光雷达,你那个感知方案里头,我翻了一遍没看到。”
顾屿挑了一下眉毛。周维民的功课做得比他想象的细。
“不装。”
“现在全球能量产车规级固态激光雷达的厂商,一个都没有。市面上卖的全是机械旋转式的,一颗就大几千美金,还娇贵得很。温差一大容易漂移,灰尘一多容易遮挡,震动一厉害精度就打折。搁实验室里是好东西,搁量产车上就是个烧钱的花瓶。”
顾屿摊了摊手。
“我塞两颗激光雷达上去,车的成本涨好几万。这几万最后摊到谁头上?消费者头上。多花这几万买了个动不动罢工的东西,消费者不骂我才怪。”
周维民没有接话,但他的表情明显松了。这小子不是那种什么新技术都往上堆的疯狂技术派,脑子里装的是账本。
“所以我们走摄像头加毫米波雷达的融合方案。”
顾屿用手指在桌面上画了个圈,
“视觉感知的骨干网络是九天AI实验室自研的。再配上毫米波雷达做距离和速度的冗余校验,Stage 1和Stage 2的场景完全够用了。”
他停了停。
“至于激光雷达,我不是不用,是不急着用。等三到五年,固态方案成熟了,价格从几万降到几千甚至几百,到时候我再上。硬件预留的接口已经在车上了,到时候加装或者新车标配都行。”
周维民点了点头,手指又开始在桌面上轻轻敲了。
“那你那个Stage 3、Stage 4,你打算什么时候做到?”
“十年。”
顾屿说这两个字的时候没有任何犹豫。
“十年之内,摄像头分辨率会翻好几倍,车载芯片的算力会从一百TOPS涨到上千TOPS,激光雷达的成本会降到今天的十分之一。同时我们的算法模型会从ReSNet迭代到更强大的架构,决策规划也会从规则引擎过渡到端到端的神经网络方案。等这些条件全部到位,城市领航就不再是PPT,而是每一台出厂的星舟汽车的标配功能。到那一天,出了事故,星舟百分百承担赔偿责任,白纸黑字写进购车合同里。”
周维民沉默了大概五秒钟。
然后他把文件夹“砰”地合上,双臂交叉环在胸前,盯着顾屿的眼睛。
“顾总,你说的这些东西,我一个文科出身的市委
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