2015年4月27日，四川绵阳。
一辆银灰色的商务别克从绵城南高速匝道驶下，车里坐着三个人。
驾驶位上是星尘科技的技术总监沈明哲，三十二岁，原禾赛科技的光学算法工程师。
副驾驶坐着负责结构设计的赵宇航，宇树那边调过来的机电一体化专家。
后座上放着一个黑色的防震手提箱，里面装的是星尘扫地机器人的PVT量产验证样机。
这台样机在东莞代工厂的产线上已经验证了三轮，良品率稳定在百分之九十六以上。
固件代码也冻结了将近两个月，跑了上万小时的模拟家庭环境测试没出大问题。
但它还缺一块最关键的拼图。
沈明哲一只手扶着方向盘，另一只手从挡风玻璃遮阳板后面抽出一张打印的邮件。
“上面的原话，你再看一遍。”他把纸递给赵宇航。
赵宇航接过来，已经看了不止三遍了，但还是又扫了一眼上面加粗标红的那几行字。
“本次绵阳对接任务核心目标：完成星闪通信模组的底层适配，确保扫地机终端可被云居中枢设备发现、唤醒及调度。对接窗口期七天。逾期不候。”
落款是拾光投资硬科技投资并购部。
赵宇航把纸折了两折塞回去，表情有些复杂。“说实话，给我们发任务的人，我到现在都没搞清楚到底是谁。”
沈明哲从后视镜里看了他一眼。
“你管他是谁呢。经费到位，算力到位，样机也跑通了。现在就差让这玩意儿能被那个什么云居中枢彻底识别调度。搞定这件事，回去就能正式下量产死命令。”
赵宇航没吭声。
他不是不理解这个逻辑。
只是从工程师的角度看，一台已经在DVT阶段跑通的样机，之前测试用的只是星闪的测试版工程模组，现在硬要在量产最后关头烧录商用版的正式加密固件，还要接入云居2.0的深度排他性鉴权调度，这件事本身就存在巨大的不确定性。
“你就不怕到时候驱动打架，底层时序全乱套？”
赵宇航最终还是把心里的担忧说出来了。
沈明哲把车开进一条宽阔的城市主干道，路两边正在大规模施工，蓝色围挡延伸了好几百米。
“怕什么？他们那边三个海思的驻场工程师，专门负责这个协议的驱动适配。咱们只需要把硬件接口和中断向量表交出去。软件层面的脏活累活，是
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