给后轴装上两个完全独立的永磁电机，机械差速器可以直接扔掉。
左边轮子想要前进，右边轮子想要倒退，全凭中央控制器的一串代码。
这是电驱动相较于燃油机最核心的优势，也是颠覆传统操控体系的根基。
“四电机那边进度怎么样？”
顾屿转头看向薛峰。
薛峰连忙调出另一份进度看板。
“四电机独立驱动的控制逻辑还在做虚拟仿真，难度主要在极端工况的算法协同。”
“四个轮子各自独立输出，自由度太高，稍微有一点算力冲突就可能导致车轮打架。”
“现阶段三电机架构最成熟，工艺成熟度也最高。”
顾屿点了点头，认同了这个路线。
饭要一口一口吃，工程落地讲究循序渐进。
三电机架构是走向完全体分布式驱动的最好跳板。
前单电机负责日常经济巡航，后双电机负责动态性能与横摆控制。
制造成本可控，又能展现出超越传统燃油四驱的性能。
四电机架构则是星舟未来的终极形态。
四个电机各自掌握一个车轮，意味着车辆的动力输出获得了完全的物理自由。
在未来，这种架构能够实现整车原地掉头，通过左右车轮反转轻松化解狭窄车位。
哪怕在高速行驶中突发单轮爆胎，系统也能在几毫秒内调整其余三轮扭矩，硬生生拉回车身偏航角，把车牢牢按在既定轨迹上。
甚至在极端情况下，断掉一个轮子，车辆依然可以依靠三个轮子平稳行驶到安全区。
这是任何燃油机械四驱无论如何也无法达到的物理境界。
薛峰在控制台上按了几下按键，重新把刚才台架跑出来的数据曲线投在大屏幕上。
“董事长，您看这一段。”
薛峰指着屏幕上的绿色波动曲线。
“这是模拟车身以一百二十公里时速通过单边积水路面的数据。”
“传统ESP系统介入时，驾驶员会感受到明显的顿挫和动力切断。”
“而我们后轴的独立电机，直接用电磁力把打滑车轮的动力转移到了另一侧。”
“动力输出完全没有中断，偏航角不到零点一度。”
顾屿认真看着各项指标的读数。
底盘是整台车的骨骼与神经，也是汽车工业最难攻克的领域。
在没有
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