细如发丝的漆包线,右手握着烙铁,焊锡丝轻轻一触便融化成银色的液珠,顺着导线流到焊盘上。“灵枢”的实时监测系统在镜面上形成动态波形:【焊点温度 230℃,符合标准;焊锡量 0.15克,偏差- 0.02克】。他立刻补加了一点焊锡,看着波形回归绿色区间。三个小时里,他焊完了五十六条线路,每一条的通断测试都一次通过,防护镜上的汗渍晕开又干涸,在镜片边缘留下淡淡的盐渍。
傍晚六点,夕阳将小屋染成暖橙色时,无人机终于成型。它只有巴掌大小,碳纤维框架呈六边形,四个旋翼像展开的翅膀,旧电路板改造的主控模块嵌在中央,表面贴满了细小的电容和电阻。陆云拿起它,重量比预想的还要轻,只有七十克,相当于一个鸡蛋的重量。他深吸一口气,按下主控模块上的电源键,红色指示灯闪烁了三下,然后转为常亮。
“灵枢,建立神经连接。”
轻微的电流感从指尖传来,顺着手臂蔓延到太阳穴。他闭上眼睛,脑海中立刻浮现出无人机的实时状态:电池电量 92%,电机转速 0,陀螺仪校准完成。这种连接感很奇妙,仿佛无人机成了他身体的一部分,每一个参数都清晰可感。
“蜂鸟,启动。”
四个旋翼突然开始旋转,起初只是微弱的嗡鸣,随着转速提升,声音渐渐变得细不可闻。陆云睁开眼,看着无人机缓缓升空,悬停在距离桌面半米高的位置。它的稳定性远超预期,即使窗外吹进一阵微风,机身也只是轻微晃动了一下便迅速恢复平衡。
“做个横向移动。”他在心里下达指令。无人机立刻向左侧平移,精准地停在书架前,距离书脊只有两厘米。接着,它又完成了悬停旋转、快速升降、倾斜飞行等一系列动作,动作灵活得像真正的蜂鸟。
【基本飞行测试通过。加载简单环境感知与规避算法。】
陆云的目光扫过桌面,那里散落着扳手、镊子、焊锡丝等工具,形成了一片复杂的障碍区。“穿过去。”他说。无人机立刻向下俯冲,从扳手的缝隙中穿过,接着绕过镊子的尖端,钻过两卷焊锡丝之间的空隙,整个过程行云流水,没有碰到任何障碍物。最令人惊叹的是它的噪音控制——即使凑得很近,也只能听到细微的气流声,远低于普通无人机的嗡鸣。
陆云伸出手,无人机轻轻落在他的掌心,旋翼缓缓停止转动。他能感觉到机身传来的轻微余温,还有主控模块跳动的微弱震动,像一颗小小的心脏在搏动。巨大的成就感涌上心头,他忍不住笑了起来
本章未完,请点击下一页继续阅读!